0.8191519975662231 0.5735763907432556 0.0 -0.00920269824564457 
0.4055797755718231 -0.5792279243469238 -0.7071067690849304 -0.09348556399345398 
-0.4055797755718231 0.5792279243469238 -0.7071067094802856 0.46118107438087463 
0.0 0.0 0.0 1.0 
